پارکور در تعرفی ساده یعنی: عبور از موانع در سریعترین زمان ممکن با استفاده از آسانترین و ساده‌ترین شیوهٔ حرکتی و کمترین انرژی مصرفی بدن از یک مبدأ به مقصد.
البته در پارکور اصلاً نباید مسیر (مبدأ و مقصد) مشخص باشد یعنی که موانع و
مسیر از قبل تعریف شده نیستند این فرد است که تصمیم می‌گیرد با استفاده از
توانایی‌های خود از کدام مسیر برود و از کدام شیوهٔ حرکتی برای عبور از
موانع استفاده کند.
در پارکور فرد به هیچ وجه دنبال موانع نمی‌گردد، این مسیر است که موانع را
در مقابل راه فرد می‌گذارد.
به کسانی که از اصول پارکور در زندگی خود بهره می‌برند «تریسر» «tracer»
گفته می‌شود.
